首页 > 厨卫大家电维修 >燃气灶>小鹏汽车人形机器人相关专利公布可提高动态稳定性

小鹏汽车人形机器人相关专利公布可提高动态稳定性

2024-12-17

浏览数：

12月17日，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。（天眼查）返回，查看更多

责任编辑：

标签：

上一条：

下一条：

广东本外币资金池试点企业突破百家

相关知识推荐

人形机器人赛道火热，年内超60起融资，超40亿资金涌入 2024-12-03

小鹏汽车：有已离职员工接受券商付费访谈并臆造大量不实信息 2024-12-02

乐山小鹏P7+冲进4S店，车企称系客户试驾误踩！无人受伤 2024-12-02

人形机器人明星公司银河通用融资5亿，集齐北上港深国资 2024-11-18

刘伟任交通运输部部长，此前已任党组书记，65岁李小鹏卸任 2024-11-09

人形机器人受境外采购商青睐 2024-10-18